廊坊师范学院学报(自然科学版)

2019, v.19;No.93(03) 36-38+41

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基于多传感器信息采集技术的灭火机器人系统设计
Design of Fire Extinguishing Robot System Based on Multi-sensor Information Acquisition Technology

卢彪;陈宇;邱慧丽;

摘要(Abstract):

为了解决传统灭火模式危险性较高、无法保障灭火人员的安全等问题,设计了基于主控制芯片NIT64G108的多传感器融合技术的灭火机器人系统。该灭火机器人能够实现自动控制、自动避障、自动火源感知、自主灭火等功能,在一定程度上能够提高灭火的效率和辅助人类实现灭火的无人化操作。

关键词(KeyWords): 机器人;多传感器;数据采集;信息融合

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 2018年安徽高校自然科学研究项目(KJ2018A0447);; 2017年度宿州学院重点科研项目(2017yzd19);; 2017年第二批产学合作协同育人项目(201702050004);; 国家级大学生创新创业训练计划项目(201810379050);; 2018年第二批产学合作协同育人项目(201802203021);; 2017年安徽省高等学校省级质量工程项目

作者(Author): 卢彪;陈宇;邱慧丽;

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